工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)目前市(shì)場(chǎng)的(de)應用

發布時(shí)間(jiān)：2014-10-29 來(lái)源：PE/VC

随着工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)發展的(de)深度和(hé)廣度以及機(jī)器(qì)人(rén)智能水(shuǐ)平的(de)提高(gāo)，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)已在衆多領域得到了應用。具體(tǐ)看(kàn)來(lái)，中國(guó)則保持着35%的(de)高(gāo)增長(cháng)率，遠(yuǎn)高(gāo)于德國(guó)的(de)9%、韓國(guó)的(de)8%和(hé) 日(rì)本的(de)6%。其中，汽車、電(diàn)子(zǐ)産品、冶金(jīn)、化(huà)工(gōng)塑料、橡膠等行業(yè)是中國(guó)使用機(jī)器(qì)人(rén)最多的(de)幾個(gè)行業(yè)，未來(lái)幾年(nián)，随着行業(yè)的(de)需要和(hé)勞動力成本的(de)不斷提高(gāo)，中國(guó) 機(jī)器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)增長(cháng)潛力會非常巨大。

一、汽車産業(yè) 61%

在中國(guó)，60%的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上(shàng)為(wèi)焊接機(jī)器(qì)人(rén);在發達國(guó)家(jiā)，汽車工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)占機(jī)器(qì)人(rén)總保有(yǒu)量的(de)53%以上(shàng)。據 統計(jì)，世界各大汽車制造廠(chǎng)，年(nián)産每萬輛(liàng)汽車所擁有(yǒu)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)數量為(wèi)10台以上(shàng)。随着機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術的(de)不斷發展和(hé)日(rì)臻完善，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)必将對(duì)汽車制造業(yè)的(de)發展起到 極大的(de)促進作(zuò)用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強國(guó)邁進，需要提升加工(gōng)手段，提高(gāo)産品質量，增加企業(yè)競争力，這(zhè)一切都(dōu)預示機(jī)器(qì)人(rén)的(de)發展前景巨大。

據統計(jì)，60%以上(shàng)的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)應用于汽車制造領域，主要應該在弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨抛光(guāng)和(hé)激光(guāng)加工(gōng)等複雜(zá)作(zuò)業(yè)。随着現(xiàn)代汽車工(gōng)業(yè)的(de)發展，對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)需求也會越來(lái)越大，機(jī)器(qì)人(rén)在汽車制造業(yè)中所起到的(de)作(zuò)用也會更加重要。

此外(wài)，2008年(nián)，中國(guó)重汽在建設新車間(jiān)時(shí)引入了工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)，建成了全自(zì)動沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂将鋼闆送入沖壓機(jī)，既穩定了産品質量，又(yòu)代替了人(rén)工(gōng)，避免了工(gōng)傷事(shì)故的(de)發生(shēng)。

據預測我國(guó)正在進入汽車擁有(yǒu)率上(shàng)升時(shí)期，在未來(lái)幾年(nián)裏，汽車仍将每年(nián)15%左右的(de)速度增長(cháng)。所以未來(lái)幾年(nián)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)需求将會呈現(xiàn)出高(gāo)速增長(cháng)趨勢，年(nián)增幅達到50%左右，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)在我國(guó)汽車行業(yè)的(de)應用将得到快速發展。

二、電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣行業(yè) 7%

電(diàn)子(zǐ)類的(de)IC、貼片元器(qì)件(jiàn)，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)在這(zhè)些領域的(de)應用均較普遍。目前世界工(gōng)業(yè)界裝機(jī)最多的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)是SCARA型四軸機(jī)器(qì)人(rén)。第二位的(de)是串聯關節型垂直6軸機(jī)器(qì)人(rén)。羅百輝指出，超過全球工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)裝機(jī)量一半的(de)這(zhè)兩種工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)是我們關注的(de)重點。

在手機(jī)生(shēng)産領域，視(shì)覺機(jī)器(qì)人(rén)，例如分揀裝箱、撕膜系統、激光(guāng)塑料焊接、高(gāo)速四軸碼垛機(jī)器(qì)人(rén)等适用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的(de)自(zì)動化(huà)系統的(de)應用。

專區(qū)內(nèi)機(jī)器(qì)人(rén)均由國(guó)內(nèi)生(shēng)産商根據電(diàn)子(zǐ)生(shēng)産行業(yè)需求所特制，小(xiǎo)型化(huà)、簡單化(huà)的(de)特性實現(xiàn)了電(diàn)子(zǐ)組裝高(gāo)精度、高(gāo)效的(de)生(shēng)産，滿足了電(diàn)子(zǐ)組裝加工(gōng)設備日(rì)益精細化(huà)的(de)需求，而自(zì)動化(huà)加工(gōng)更是大大提升生(shēng)産效益。

據有(yǒu)關數據表明(míng)，産品通(tōng)過機(jī)器(qì)人(rén)抛光(guāng)，成品率可從(cóng)87%提高(gāo)到93%，因此無論“機(jī)器(qì)手臂”還(hái)是更高(gāo)端的(de)機(jī)器(qì)人(rén)，投入使用後都(dōu)會使生(shēng)産效率大幅提高(gāo)。

三、橡膠及塑料工(gōng)業(yè) 7%

塑料工(gōng)業(yè)的(de)合作(zuò)緊密而且專業(yè)化(huà)程度高(gāo)：塑料的(de)生(shēng)産、加工(gōng)和(hé)機(jī)械制造緊密相(xiàng)連。即使在将來(lái)，這(zhè)一行業(yè)也将是一重要的(de)經濟部門并确保衆多的(de)工(gōng)作(zuò) 崗位。因為(wèi)塑料幾乎無處不在：從(cóng)汽車和(hé)電(diàn)子(zǐ)工(gōng)業(yè)到消費(fèi)品和(hé)食品工(gōng)業(yè)。機(jī)械制造作(zuò)為(wèi)聯系生(shēng)産和(hé)加工(gōng)的(de)工(gōng)藝技(jì)術在此發揮着至關重要的(de)作(zuò)用。原材料通(tōng)過注塑機(jī)和(hé) 工(gōng)具被加工(gōng)成用于精加工(gōng)的(de)創新型精細耐用的(de)成品或半成品—通(tōng)過采用自(zì)動化(huà)解決方案，生(shēng)産工(gōng)藝更高(gāo)效、經濟可靠。

要跻身(shēn)塑料工(gōng)業(yè)需符合極為(wèi)嚴格的(de)标準。這(zhè)對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)來(lái)說(shuō)當然毫無問(wèn)題。它不僅最佳适用于在淨室環境标準下(xià)生(shēng)産工(gōng)具，而且也可在注塑機(jī)旁完成高(gāo)強度作(zuò)業(yè)。即使在高(gāo)标準的(de)生(shēng)産環境下(xià)，它也将可靠地(dì)提高(gāo)各種工(gōng)藝的(de)經濟效益。因為(wèi)機(jī)器(qì)人(rén)掌握了一系列操作(zuò)、拾放(fàng)和(hé)精加工(gōng)作(zuò)業(yè)。

以其多面手的(de)特質，機(jī)器(qì)人(rén)的(de)作(zuò)業(yè)快速、高(gāo)效、靈活。它結實耐用，能承受最重的(de)載荷。由此可以最佳地(dì)滿足日(rì)益增長(cháng)的(de)質量和(hé)生(shēng)産效率的(de)要求并确保企業(yè)在今後的(de)市(shì)場(chǎng)競争中具有(yǒu)決定性的(de)競争優勢。

四、 金(jīn)屬制品行業(yè) 8%

在極端的(de)工(gōng)作(zuò)環境下(xià)進行多班作(zuò)業(yè)—鑄造域的(de)作(zuò)業(yè)使工(gōng)人(rén)和(hé)機(jī)器(qì)遭受沉重負擔。制造強勁的(de)專門适用于極重載荷的(de)庫卡鑄造機(jī)器(qì)人(rén)的(de)另一個(gè)原因：高(gāo)污染、高(gāo)溫或外(wài)部環境惡劣的(de)領域。

操作(zuò)簡便的(de)控制系統和(hé)專用的(de)軟件(jiàn)包使機(jī)器(qì)人(rén)的(de)應用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)、還(hái)是用于連接兩道(dào)工(gōng)序，或是用于運輸極為(wèi)沉重的(de)工(gōng)件(jiàn)。因其具有(yǒu)最佳的(de)定位性能、很(hěn)高(gāo)的(de)承載力以及可以安全可靠地(dì)進行高(gāo)強度作(zuò)業(yè)等優勢等。

機(jī)器(qì)人(rén)以其模塊化(huà)的(de)結構設計(jì)、靈活的(de)控制系統、專用的(de)應用軟件(jiàn)能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自(zì)動化(huà)應用領域的(de)最高(gāo)要求。它不僅防水(shuǐ)，而且耐髒、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和(hé)上(shàng)方用于取出工(gōng)件(jiàn)。此外(wài)它還(hái)可以可靠地(dì)将工(gōng)藝單元和(hé)生(shēng)産單元連接起來(lái)。另外(wài)在去(qù)毛邊、磨削或鑽孔等精加工(gōng)作(zuò)業(yè)以及進行質量檢測方面，機(jī)器(qì)人(rén)表現(xiàn)非凡。

五、食品行業(yè) 2%

機(jī)器(qì)人(rén)的(de)運用範圍越來(lái)越廣泛，即使在很(hěn)多的(de)傳統工(gōng)業(yè)領域中人(rén)們也在努力使機(jī)器(qì)人(rén)代替人(rén)類工(gōng)作(zuò)，在食品工(gōng)業(yè)中的(de)情況也是如此。目前人(rén)們已經開(kāi)發出的(de)食品工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)有(yǒu)包裝罐頭機(jī)器(qì)人(rén)，自(zì)動午餐機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)切割牛肉機(jī)器(qì)人(rén)等。

從(cóng)想象機(jī)器(qì)人(rén)的(de)角度來(lái)看(kàn)，切割牛的(de)前半身(shēn)這(zhè)個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡樸的(de)問(wèn)題，要考慮的(de)細節特别的(de)複雜(zá)，因為(wèi)從(cóng)牛的(de)身(shēn)體(tǐ)結構來(lái)看(kàn)，每頭牛的(de)肢體(tǐ)雖然 大緻一樣，但(dàn)還(hái)是有(yǒu)很(hěn)多不相(xiàng)同的(de)地(dì)方。機(jī)器(qì)人(rén)系統必須要選擇對(duì)每頭牛的(de)最佳切割方法，最大限度的(de)減少牛肉的(de)浪費(fèi)。實際上(shàng)，要使機(jī)器(qì)人(rén)系統能純熟的(de)模拟一個(gè) 純熟屠宰工(gōng)人(rén)的(de)動作(zuò)，最終的(de)解決方法将是把傳感器(qì)技(jì)術，人(rén)工(gōng)智能和(hé)機(jī)器(qì)人(rén)制造等多項高(gāo)技(jì)術集成起來(lái)，使機(jī)器(qì)人(rén)系統能自(zì)動順應産品加工(gōng)中的(de)各種變化(huà)。

電(diàn)動工(gōng)具精沖件(jiàn)換氣扇三相(xiàng)異步電(diàn)動機(jī)電(diàn)機(jī)轉子(zǐ)減速電(diàn)機(jī)逆變器(qì)低(dī)壓電(diàn)機(jī)線性電(diàn)機(jī)有(yǒu)刷電(diàn)機(jī)永磁直流電(diàn)機(jī)步進電(diàn)機(jī)。

切割牛肉的(de)機(jī)器(qì)人(rén)将要加工(gōng)的(de)牛的(de)肢體(tǐ)與數據庫中存儲的(de)以前的(de)牛的(de)肢體(tǐ)的(de)切割信息進行比較來(lái)加工(gōng)每一頭牛，這(zhè)樣就可以順着每刀(dāo)切割所定的(de)初始 路(lù)線方向來(lái)确定刀(dāo)的(de)起點和(hé)終點，然後用機(jī)器(qì)人(rén)驅動刀(dāo)切入牛的(de)身(shēn)體(tǐ)裏面。傳感器(qì)系統監視(shì)切割是所用力量的(de)大小(xiǎo)，來(lái)确定刀(dāo)是否是在切割骨頭，同時(shí)把信息反饋給 機(jī)器(qì)人(rén)控制系統，以控制刀(dāo)片隻順着骨頭的(de)輪廓移動，從(cóng)而避免損壞刀(dāo)片。

六、其他(tā)行業(yè) 15%

化(huà)工(gōng)行業(yè)、玻璃行業(yè)、家(jiā)用電(diàn)器(qì)行業(yè)、家(jiā)用電(diàn)器(qì)行業(yè)、家(jiā)用電(diàn)器(qì)行業(yè)等。